Architektura i Nieruchomości online!

28 1 grudnia 2018

Krótki opis użycia sterowników plc

Programowanie sterowników przemysłowych jest coraz bardziej powszechne. Należy pamiętać, że zadaniem tych małych komputerków specjalistycznych jest reagowanie na czynniki zewnętrzne okiełznane przez czujniki pomiarowe. Dzięki dynamicznemu rozwojowi sterowników plc możemy dzisiaj łatwo budować zaawansowane systemy automatyki.
Budowa sterowników plc

Przeciętny sterownik posiada na pokładzie procesor taktujący z częstotliwością kilkunastu herców oraz pamięć danych i programu. Pamięć danych jest w stanie przechowywać ulotne stany przychodzące z wejść sterownika. Dzięki temu możemy sprawnie sterować dowolnym systemem. Natomiast pamięć programu zawiera zbiór warunków i poleceń. Warunki są sprawdzane bardzo często, zgodnie z częstotliwością taktowania i dotyczą stanu wejść lub liczników mierzących czas. Polecenia wykonują najczęściej zadania przełączenia stanu wyjścia lub uruchomienie/zatrzymanie licznika. Wspomniane liczniki są bardzo ważnym udogodnieniem. Szczególnie, gdy zamierzamy opóźnić jakieś działanie.

Niektóre sterowniki mają wbudowaną pewną liczbę wejść i wyjść, dzięki czemu można je zastosować z miejsca. Jednak, gdy projektujemy poważny system automatyki należy wybrać sterownik składający się jedynie z jednostki centralnej. Natomiast wejścia i wyjścia dokładamy osobno jako dodatkowe moduły. Wszystkie części są wtedy połączone magistralą danych, do której zawsze możemy dokupić rozszerzenie.

Warto wspomnieć, że wejścia i wyjścia dzielą się na dwa rodzaje :

analogowe
dyskretne

Za pomocą analogowych jesteśmy w stanie przetwarzać sygnały ciągłe tj. prąd, napięcie. Z kolei dyskretne służą do obsługi stanów zero jedynkowych.
Programowanie

Kolejną rzeczą, której można powiedzieć jest programowanie sterownika plc. Polega ono na przeniesieniu funkcjonalności zaprojektowanej w postaci schematów i diagramów na język programowania. Najczęstszym językiem programowania sterowników jest język drabinkowy. Programowanie w tym języku polega na ustawianiu bloków funkcjonalnych i łączeniu ich. Większość z nich posiada parametry, które należy ustawić (np. czas, adres wejścia itd.)

About 

Related Articles